Dans cette thèse, j’aborde la question de l’interaction gestuelle sur dispositif mobile. Ces dispositifs, à présent communs, se distinguent des ordinateurs conventionnels principalement par leurs périphériques d’interaction avec l’utilisateur (écrans de taille restreinte mais tactiles, capteurs divers tels que les accéléromètres) ainsi que par le contexte dans lequel ils sont utilisés. Le travail que je présente est une exploration du vaste domaine des techniques d’interaction sur ces dispositifs mobiles. Je structure cet espace en me concentrant sur les techniques à base d’accéléromètres pour lesquelles je propose une taxonomie. Son pouvoir descriptif et discriminant est validé par la classification de trente-sept techniques d’interaction de la littérature. La suite de mon travail se penche sur la réalisation de techniques d’interaction gestuelles pour ces dispositifs mobiles. Avec TouchOver, je montre qu’il est possible de tirer parti de manière complémentaire de deux canaux d’entrée (écran tactile et accéléromètres) pour ajouter un état au glissé du doigt, permettant ainsi d’enrichir cette interaction. Enfin, je m’intéresse aux menus sur dispositif mobile et propose une nouvelle forme de menus gestuels. Je présente leur réalisation avec la bibliothèque logicielle GeLATI qui permet leur intégration à une boîte à outils de développement d’interface graphique préexistante.